三菱伺服電機(jī)報(bào)警代碼與處理技巧，在三菱伺服電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中或是做工程過(guò)程中三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常常報(bào)警那么就表明出現(xiàn)異常難題，那麼人們以代碼方式來(lái)區(qū)別，下邊網(wǎng)編給你共享三菱伺服電機(jī)報(bào)警代碼與處理技巧。

　　1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1

　　故障分析：是電機(jī)超速報(bào)警。

　　原因分析：1、鍵入命令單脈沖頻率過(guò)高;

　　2、加減速時(shí)間過(guò)小造成超調(diào)過(guò)大;

　　3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;

　　4、電子傳動(dòng)齒輪比很大;

　　5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)異常;

　　相匹配處理方法：1、設(shè)置恰當(dāng)?shù)膯蚊}沖頻率;

　　2、擴(kuò)大加減數(shù)時(shí)間常數(shù);

　　3、再次設(shè)置增益值;

　　4、設(shè)置恰當(dāng)?shù)碾娮觽鲃?dòng)齒輪比;

　　5、拆換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī);

　　2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1

　　故障分析：是三菱伺服電機(jī)應(yīng)急終止了

　　原因分析：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG中間的路線斷掉了

　　相匹配處理方法：把EMG短路就好啦

　　3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52

　　故障分析：誤差電子計(jì)數(shù)器中的停留單脈沖超過(guò)了三菱伺服編碼器像素的工作能力乘于10

　　原因分析：1、加減速時(shí)間常數(shù)的尺寸設(shè)定不科學(xué);

　　2、轉(zhuǎn)距限制值很小;

　　3、因?yàn)殚_(kāi)關(guān)電源工作電壓降低，造成電機(jī)轉(zhuǎn)距不夠，伺服電機(jī)不可以起動(dòng);

　　4、位置環(huán)增益值1很小;

　　5、因?yàn)橥饬ψ饔盟欧姍C(jī)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng);

　　6、設(shè)備故障;

　　7、編碼器故障。

　　相匹配處理方法：1、設(shè)置恰當(dāng)?shù)募訙p速時(shí)間常數(shù)(可參考三菱伺服電機(jī)使用手冊(cè));

　　2、擴(kuò)大轉(zhuǎn)距限制值 ;

　　3、拆換輸出功率更大的三菱伺服電機(jī);

　　4、將預(yù)設(shè)值調(diào)節(jié)至三菱伺服系統(tǒng)可以一切正常運(yùn)作的層面;

　　5、擴(kuò)大轉(zhuǎn)距限制值、減少負(fù)荷或挑選輸出更大的三菱伺服電機(jī)

　　6、查驗(yàn)運(yùn)作方式后安裝行程開(kāi)關(guān)

　　7、拆換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)

　　三菱伺服系統(tǒng)MR-E系列產(chǎn)品

　　三菱伺服MR-E產(chǎn)品系列具備USB和RS-422串行通信功能，根據(jù)安裝有伺服設(shè)定軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能開(kāi)展主要參數(shù)設(shè)置，試運(yùn)轉(zhuǎn)，情況顯示信息監(jiān)控器和增益值調(diào)節(jié)等實(shí)際操作，該商品具備高質(zhì)量自整定功能和高級(jí)震動(dòng)抑制控制功能。與MR-J3系列產(chǎn)品配套設(shè)施的性能伺服電機(jī)編碼器選用了像素為262144單脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速率環(huán)路頻率 。沒(méi)有響應(yīng)提升到900HZ具備髙速/大轉(zhuǎn)距特點(diǎn)，因此比MR-J2S系列產(chǎn)品具備開(kāi)展更高精密控制的工作能力。 融入不一樣控制需求，不一樣電機(jī)上的編碼器均適用ABS方式，要是在伺服放大儀上多加電池，就能組成絕對(duì)位置系統(tǒng)。 功能更強(qiáng)的伺服設(shè)定軟件MR-configurator應(yīng)用更加便捷，具備精準(zhǔn)的機(jī)械設(shè)備分析功能。

　　該產(chǎn)品系列分是MR-J3-A和MR-J3-B二種型號(hào)規(guī)格，以融入不一樣客戶的需求：

　　在其中MR-J3-A選用通用性單脈沖串插口;

　　MR-J3-B相匹配新一代髙速同歩互聯(lián)網(wǎng)SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)系統(tǒng)總線插口，選用光纖線開(kāi)展通訊。

　　MR-J3系列產(chǎn)品伺服放大儀特小的容積，緊湊設(shè)計(jì)方案為伺服大家族增加了一道新的景色。

　　MR-J3選用性能的CPU， 900Hz的速率環(huán)相頻特性，遠(yuǎn)超同行業(yè)。與之配套設(shè)施的HF系列產(chǎn)品電機(jī)裝有18位高像素

　　的絕對(duì) 式編碼器為現(xiàn)階段業(yè)內(nèi)的最大精密度。只需要在放大儀上用電池就能組成絕對(duì)位置系統(tǒng)。

　　MR-J3系列產(chǎn)品伺服放大儀裝有USB通用性插口可便捷和微型機(jī)的通信,通信更快，即時(shí)收集數(shù)據(jù)庫(kù)的工作能力十分強(qiáng)。

　　三菱伺服MR-J3系列產(chǎn)品的特性

　　三菱伺服MR-J3系列產(chǎn)品還具備下列更為優(yōu)異的特點(diǎn)：

　　高質(zhì)量自動(dòng)調(diào)諧功能，方便客戶應(yīng)用;

　　高級(jí)控制功能能抑制機(jī)械手臂尾端的震動(dòng);

　　增加魯棒振蕩賠償功能，非常適用包裝印刷制造行業(yè);

　　新的伺服設(shè)定軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動(dòng)調(diào)諧抑制震動(dòng)、機(jī)械設(shè)備分析器、魯棒振蕩賠償功能等，

　　實(shí)際操作更便捷，可以輕輕松松充分發(fā)揮設(shè)備的最好特性，伺服系統(tǒng)的沒(méi)有響應(yīng)迅速，可靠性更強(qiáng);

　　內(nèi)嵌的數(shù)字示波器有三個(gè)安全通道能另外精準(zhǔn)取樣三組不一樣的數(shù)據(jù)庫(kù)，使調(diào)節(jié)和故障檢測(cè)工作中更省時(shí)省力;

　　符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

　　MR-J3系列產(chǎn)品的三菱伺服系統(tǒng)為客戶高層次人才的需求提供適合的解決方法，另外將變成伺服與運(yùn)動(dòng)控制行業(yè).一個(gè)新的里程碑。